El A4988 es un controlador para motores a pasos bipolares ampliamente utilizado en impresoras 3D, máquinas CNC, robots y proyectos de automatización. Permite controlar el motor mediante las señales STEP y DIR, ofreciendo hasta 1/16 de paso para lograr movimientos suaves y precisos. Es totalmente compatible con Arduino, ESP32, Raspberry Pi y CNC Shield.