El TCS230 es un módulo sensor diseñado para detectar y reconocer colores mediante una matriz de fotodiodos sensibles a los componentes rojo, verde y azul (RGB). Convierte la intensidad de luz detectada en una señal de frecuencia, que puede ser medida directamente por un microcontrolador. Incorpora LEDs blancos para iluminar el objeto y mejorar la estabilidad de la lectura.